habe einen Xiaomi X20 leider ist der noch nicht von Valetudo unterstützt - aber putzt halt viel besser als mein alter Roborock S5 (intern auch Xiaomi) der mit Valetudo läuft. Die Sammelstation für den Staub ist allg. sehr empfehlenswert. Und die Wischfunktion mit den Drehmops auch brauchbar im Gegensatz zu dem Lappen wie beim S5 Habe den Roboter aber wenigstens ins Gastnetz verbannt.